主よ、人の望みの喜びよ

『主よ、人の望みの喜びよ』（しゅよ、ひとののぞみのよろこびよ）は、ヨハン・ゼバスティアン・バッハが1723年に作曲した教会カンタータ『心と口と行いと生活で』（BWV147）の終曲のコラール「イエスは変わらざるわが喜び」 の、英語によるタイトル"Jesu, Joy of Man's Desiring"に基づくタイトルである。第1部の締めくくりとなる第6曲と同じ旋律に、別の詞が乗せられる。